Можно использовать следующие модули:

1. content taxonomy
2. Simple hierarchical select – после включения модуля надо выбрать тип виджета для поля - Simple hierarchical select. После этого необходимо разрешить создание новых терминов (Allow creating new terms)
3. Hierarchical Select – надо отметить соответcвующую опцию на странице настройки виджета для поля, значения которого задаются с помощью HS